發(fā)布時(shí)間:2022-01-19
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關(guān)于自動(dòng)乘坐電梯AGV小車是怎樣做到的呢?下面江蘇鶴奇分享一下幾個(gè)過程:
1.AGV小車抵達(dá)電梯門口停下,AGV控制系統(tǒng)經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)向電梯宣布進(jìn)電梯懇求指令。
2.電梯接受到AGV控制系統(tǒng)的信號(hào)后,開門,保持常開狀況。并且反應(yīng)電梯已翻開信號(hào)給AGV控制系統(tǒng)。
3.AGV的控制系統(tǒng)接受到電梯已翻開信號(hào)后對(duì)AGV小車宣布行進(jìn)指令,AGV小車進(jìn)入電梯。
4.AGV小車進(jìn)入電梯內(nèi)后,向電梯宣布樓層指令,電梯接收到指令,關(guān)閉電梯,并達(dá)到指定樓層。
5.電梯達(dá)到指定樓層后,電梯門翻開,保持常開狀況。并把電梯門常開信號(hào)發(fā)送給AGV控制系統(tǒng)。
6.AGV控制系統(tǒng)收到抵達(dá)指定樓層后,對(duì)AGV小車宣布行進(jìn)指令,AGV小車使出電梯。
7.AGV小車使出電梯后,AGV控制系統(tǒng)反應(yīng)信號(hào)給電梯,電梯門關(guān)閉,進(jìn)入下一循環(huán)。
在整個(gè)過程中,就能夠了解成是AGV小車、AGV調(diào)度辦理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互,它包括AGV小車經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV調(diào)度辦理系統(tǒng)之間的交互和AGV調(diào)度辦理系統(tǒng)和電梯之間信息交互。AGV系統(tǒng)和電梯交互流程:AGV申請(qǐng)電梯掛號(hào)→電梯反應(yīng)掛號(hào)成功→AGV查詢電梯地點(diǎn)樓層→電梯反應(yīng)地點(diǎn)樓層→AGV懇求電梯開門→電梯開門堅(jiān)持→AGV進(jìn)入/駛出電梯→AGV停止發(fā)送開門懇求→電梯關(guān)門→電梯釋放成功。
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。
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